Tesi presso il Gruppo di Meccatronica
Presso il laboratorio di Meccanica e Automatica sono attualmente disponibili gli argomenti di tesi sotto elencati. La suddivisione tra tesi di primo livello e specialistica non è categorica. Per informazioni contattare i docenti correlati. I vecchi titoli delle tesi già assegnati sono cancellati ma lasciati nella lista per testimoniare le attività svolte dal gruppo di meccatronica.
Nuove tesi proposte per la specialistica
- Sviluppo di un sistema di monitoraggio per macchine utensili in grado di rilevare eventuali collisioni macchina pezzo (in collaborazione con PAMA SpA, tutor Paolo Bosetti).
- Sviluppo di un sistema di monitoraggio per macchine utensili in grado di rilevare un eventuale livello di vibrazioni anomalo da utilizzare per pilotare un sistema di controllo adattativo (in collaborazione con PAMA SpA, tutor Paolo Bosetti).
- Sviluppo di un sistema di monitoraggio per macchine utensili in grado di rilevare la eventuale rottura di un inserto della fresa (in collaborazione con PAMA SpA, tutor Paolo Bosetti).
- Validazione ed ottimizzazione di un controllo per sospensioni mediante testing su piattaforma dSPACE-MicroAutoBox (Rapid Control Prototyping-RCP) secondo approccio Model Based Design. (F. Biral, M. Grott in collaborazione con DANA spa, ing. E. Vincenti).
Tesi di Laurea Specialistica
- Sviluppo di un sistema di monitoraggio delle vibrazioni nelle macchine utensili (Paolo Bosetti, in collaborazione con Dormer Italia)
- Studio del chatter nelle operazioni di fresatura in relazione alla geometria dell’utensile (Paolo Bosetti, in collaborazione con Dormer Italia)
- Addestramento alla guida di una rete neurale sulla base di pianificazioni ottime (Francesco Biral, Enrico Bertolazzi)
- Sviluppo di un ambiente virtuale per il controllo remoto di un veicolo (Francesco Biral, Paolo Bosetti)
- Progettazione di un veicolo innovativo ad elevata manovrabilità sia per basse che per alte velocità. (Paolo Bosetti, Francesco Biral, Mauro Da Lio)
Studio concettuale di un veicolo con trazione elettrica (Francesco Biral, Paolo Bosetti, Mariolino De Cecco)- Sviluppo di un modello di autoveicolo che include la cinematica “esatta” delle sospensioni. (Francesco Biral)
- Influenza della posizione e orientazione del veicolo rispetto alla strada nella generazione degli allarmi nei sistemi di assistenza alla guida. (Francesco Biral)
- Modellazione multibody con componentistica oleodinamica ed applicazione del controllo (F. Biral, R. Oboe, M.Grott in collaborazione con Dana s.p.a. e possibilità di stage in azienda)
Tesi di primo livello
Confronto tra modelli di dinamica del veicolo di diversa complessità. (Francesco Biral)- Sviluppo di un simulatore di guida statico. (Francesco Biral)
- Confronto tra simulazioni e dati sperimentali per manovre standard di autoveicoli. (Francesco Biral)
Implementazione e confronto di modelli di pilota per autoveicoli (Francesco Biral)- Realizzazione di un meccanismo piano a quadrilatero con membri flessibili (Francesco Biral, Daniele Bortoluzzi)
- Elaborazione delle misure del moto di un meccanismo 3D (guida di Roberts) per la generazione di una traiettoria piana (Daniele Bortoluzzi)
- Confronto dell’efficienza di alcuni tipi di sospensioni per mountain bike (Francesco Biral, Daniele Bortoluzzi)
Confronto dei modelli di batterie piombo gel e Identificazione dei parametri (Enrico Bertolazzi, Francesco Biral in collaborazione con Ducati Energia)Simulazione Integrata di un sistema ibrido motore endotermico motore elettrico per autoveicolo (Enrico Bertolazzi, Francesco Biral in collaborazione con Ducati Energia)- Studio concettuale di un veicolo con trazione elettrica (Francesco Biral, Paolo Bosetti, Mariolino De Cecco)
